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吉泰科闭环矢量控制伺服驱动器GK800
GK800系列高性能伺服驱动器，采用国际顶尖的闭环矢量控制技术，支持多种编码器信号输入，对永磁同步电机和异步电机都能实现精准控制。无论是速度控制精度，转矩控制精度，位置控制精度，高速弱磁控制性能，响应时间，还是电机噪音控制等各项性能指标上，该系列伺服驱动器都达到了国际一流水平，特别是在高端、复杂的应用场合，更能彰显其卓越不凡的气质，是目前国内外市场，高性能伺服驱动器的真正引领者。
产品系列说明
| 变频器型号 | 功率等级（kW） | 输出电流（A） | 输入电流（A） | 适配电机（kW） | 制动单元 |
| GK800-4T1.5B | 1.5 | 3.8 | 5.6 | 1.5 | 标准 |
| GK800-4T2.2B | 2.2 | 5.5 | 9.2 | 2.2 | |
| GK800-4T3.7B | 3.7 | 9 | 14.9 | 3.7 | |
| GK800-4T5.5B | 5.5 | 13 | 21.5 | 5.5 | |
| GK800-4T7.5B | 7.5 | 17 | 27.9 | 7.5 | |
| GK800-4T11B | 11 | 24 | 39 | 11 | |
| GK800-4T15B | 15 | 30 | 50.3 | 15 | |
| GK800-4T18.5(B)* | 18.5 | 39 | 60 | 18.5 | 可选 |
| GK800-4T22(B)* | 22 | 45 | 69.3 | 22 | |
| GK800-4T30(B)* | 30 | 60 | 86 | 30 | |
| GK800-4T37(B)* | 37 | 75 | 104 | 37 | |
| GK800-4T45(B)* | 45 | 91 | 124 | 45 | |
| GK800-4T55(B)* | 55 | 112 | 150 | 55 | 外置 |
| GK800-4T75(B)* | 75 | 150 | 201 | 75 | |
| GK800-4T90 | 90 | 176 | 160** | 90 | |
| GK800-4T110 | 110 | 210 | 192** | 110 | |
| GK800-4T132 | 132 | 253 | 232** | 132 | |
| GK800-4T160 | 160 | 310 | 285** | 160 | |
| GK800-4T185 | 185 | 350 | 326** | 185 | |
| GK800-4T200 | 200 | 380 | 354** | 200 | |
| GK800-4T220 | 220 | 430 | 403** | 220 | |
| GK800-4T250 | 250 | 470 | 441** | 250 | |
| GK800-4T280 | 280 | 520 | 489** | 280 | |
| GK800-4T315 | 315 | 590 | 571** | 315 | |
| GK800-4T355 | 355 | 650 | 624** | 355 | |
| GK800-4T400 | 400 | 725 | 699** | 400 | |
| GK800-4T450 | 450 | 820 | 790** | 450 | |
| GK800-4T500 | 500 | 860 | 835** | 500 | |
| GK800-4T560 | 560 | 950 | 920** | 560 | |
| GK800-4T630 | 630 | 1100 | 1050** | 630 |
* 表示该功率等级变频器制动单元可选内置；以18.5kW为例：不带制动单元型号为GK800-4T18.5，带制动单元型号为GK800-4T18.5B，制动电阻需外配，参照表3-3。
产品技术规格
| 功率输入 | 额定电压 | 3相380VAC/400VAC/415VAC/440VAC/460VAC/480V | |
| 额定输入电流 | 参见2.3节 | ||
| 频率 | 50Hz/60Hz，波动范围±5% | ||
| 允许电压范围 | 电压持续波动±10%，短暂波动-15%～+10%，即323V～528V； 电压失衡率<3%，畸变率满足IEC61800-2要求 | ||
| 功率输出 | 标准适用电机（kW） | 参见2.3节 | |
| 额定电流（A） | 参见2.3节 | ||
| 输出电压（V） | 3 相：0～额定输入电压，误差小于±3% | ||
| 输出频率（Hz） | 0.00～600.00Hz，单位 0.01Hz | ||
| 过载能力 | 150% 1分钟 180% 10秒 200% 0.5秒 | ||
| 运行控制特性 | 控制方式 | V/f控制 无PG矢量控制1 无PG矢量控制2 有PG矢量控制（含位置控制） | |
| 调速范围 | 1:100 （V/f控制，无PG矢量控制1） 1:200 （无PG矢量控制2） 1:1000（有PG矢量控制） | ||
| 速度控制精度 | ±0.5% （V/f控制） ±0.2% （无PG矢量控制1、2） ±0.02%（有PG矢量控制） | ||
| 速度波动 | ±0.3% （无PG矢量控制1、2） ±0.1% （有PG矢量控制） | ||
| 转矩响应 | <10ms（无PG矢量控制1、2） <5ms （有PG矢量控制） | ||
| 转矩控制精度 | ±7.5%（无PG矢量控制2） ±5%（有PG矢量控制） | ||
| 起动转矩 | 0.5Hz：180%（V/f控制，无PG矢量控制1） 0.25Hz：180%（无PG矢量控制2） 0Hz：200%（有PG矢量控制） | ||
| 定位精度 | ±1线脉冲 | ||
| 基本功能 | 起动频率 | 0.00～600.00Hz | |
| 加减速时间 | 0.00～60000s | ||
| 载波频率 | 0.7kHz～16kHz | ||
| 频率设定方式 | 数字设定+操作面板∧/∨ 数字设定+端子UP/DOWN设定 通讯设定 模拟设定（AI1/AI2/AI3） 端子脉冲设定 | ||
| 起动方式 | 从起动频率起动 先直流制动再起动 速度搜索起动 | ||
| 停机方式 | 减速停机 自由停车 减速停机+直流制动 | ||
| 能耗制动能力 | 制动单元动作电压：650V～750V；使用时间：0.0～100.0s GK800-4T45及以下制动单元可内置 | ||
| 直流制动能力 | 直流制动起始频率：0.00～600.00Hz 直流制动电流：0.0～100.0% 直流制动时间：0.00～30.00s | ||
| 输入端子 | 七个数字输入端子，其中一个可作高速脉冲输入。可兼容干节点、有源PNP、NPN输入方式；三个模拟输入端子，其中一个只能用作电压输入，另两个电压电流可选 | ||
| 输出端子 | 一个高速脉冲输出端子(0kHz~50kHz的方波信号输出)，二个模拟量输出端子(电压电流分别可选)，可实现设定频率、输出频率等物理量的输出；一个开关量输出端子；二组继电器输出端子 | ||
| 编码器信号端子 | 兼容5V/12V电压等级编码器 兼容开路集电极、推挽和差分等不同形式的编码器信号输入 | ||
| 特色功能 | 参数拷贝、参数备份、共直流母线、两组电机参数自由切换、灵活的功能码显隐性、各种主辅给定和切换、可靠的速度搜索、多种加减速曲线选择、模拟量自动校正、抱闸控制功能、最多可支持16段速运行（两段速支持灵活的频率给定方式）、摆频控制运行、定长控制功能、计数功能、三组故障记录、过励磁制动功能、过压失速、欠压失速、掉电再起动功能、跳跃频率功能、频率绑定功能、四段加减速时间自由切换功能、电机温度保护功能、灵活的风扇控制功能、过程PID控制功能、简易PLC控制功能、灵活的多功能键设置功能、下垂控制功能、异步机和同步机的参数辨识、弱磁控制功能、高精度的转矩限定、V/f分离控制、无PG转矩控制、有PG转矩控制、两路编码器信号输入（支持增量式、UVW混合式、旋转变压器等速度反馈形式）、灵活的减速比控制、零伺服、主轴定向、简易进位控制、脉冲列位置控制 | ||
| 保护功能 | 参见第七章《故障诊断及异常处理》 | ||
| 环境 | 使用场所 | 室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气、滴水或盐分等 | |
| 海拔高度 | 0～2000米 1000米以上降额使用，每升高100米，额定输出电流减少1% | ||
| 环境温度 | -10℃～50℃ | ||
| 湿度 | 5%～95%，不允许凝露 | ||
| 振动 | 小于5.9 m/s2（0.6g） | ||
| 存贮温度 | -40℃～70℃ | ||
| 其它 | 效率 | 额定功率时 7.5kW及以下：≥93% 11～45kW：≥95% 55kW及以上：≥98% | |
| 安装方式 | 壁挂式 | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 冷却方式 | 强迫风冷 | ||
安装尺寸及重量
| 变频器型号 | 外形和安装尺寸（mm） | 重量 | ||||||
| W | H | D | W1 | H1 | H2 | 安装孔d | （kg） | |
| GK800-4T1.5B | 120 | 245 | 169 | 80 | 233 | 220 | 5.5 | 2.6 |
| GK800-4T2.2B | ||||||||
| GK800-4T3.7B | ||||||||
| GK800-4T5.5B | 145 | 280 | 179 | 105 | 268 | 255 | 5.5 | 3.9 |
| GK800-4T7.5B | ||||||||
| GK800-4T11B | 190 | 365 | 187 | 120 | 353 | 335 | 6 | 5.0 |
| GK800-4T15B | ||||||||
| GK800-4T18.5(B) | 270 | 475 | 220 | 170 | 460 | 435 | 8 | 15.5 |
| GK800-4T22(B) | ||||||||
| GK800-4T30(B) | ||||||||
| GK800-4T37(B) | 320 | 568 | 239 | 220 | 544 | 515 | 10 | 24 |
| GK800-4T45(B) | ||||||||
| GK800-4T55 | 385 | 670 | 261 | 260 | 640 | 600 | 12 | 37 |
| GK800-4T75 | ||||||||
| GK800-4T90 | 395 | 785 | 291 | 260 | 750 | 705 | 12 | 50 |
| GK800-4T110 | ||||||||
| GK800-4T132 | 440 | 900 | 356 | 300 | 865 | 820 | 14 | 80 |
| GK800-4T160 | ||||||||
| GK800-4T185 | ||||||||
| GK800-4T200 | 650 | 1040 | 406 | 400 | 1000 | 950 | 14 | 123 |
| GK800-4T220 | ||||||||
| GK800-4T250 | ||||||||
| GK800-4T280 | ||||||||
| GK800-4T315 | 815 | 1300 | 428 | 600 | 1252 | 1200 | 14 | 165 |
| GK800-4T355 | ||||||||
| GK800-4T400 | ||||||||
| GK800-4T450 | ||||||||
| GK800-4T500 | ||||||||
| GK800-4T560 | 1100 | 200 | 550 | |||||
| GK800-4T630 | ||||||||
